1968 yılında Ankara’da doğdu. İlk ve orta öğrenimini TED Ankara Koleji’nde tamamlayarak 1985 yılında mezun oldu. Lisans eğitimini 1991 yılında Ankara Üniversitesi Tıp Fakültesi’nden mezun olarak, tıpta Uzmanlık eğitimine Ankara Numune Eğitim ve Araştırma Fizik Tedavi ve Rehabilitasyon Fizik Tedavi ve Rehabilitasyon Kliniği’nde başladı. “6-12 Yaş Okul Çocuklarında Skolyoz Prevelansı” uzmanlık tezini 1996 yılında tamamlayarak, uzman hekim olarak çalışmaya başladı. 2009 yılında doçent 2011 yılında eğitim görevlisi olarak çalıştı. 2014 yılında profesör unvanını alan Esra Dilek Keskin halen Kırıkkale Üniversitesi Tıp Fakültesi Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Anabilim Dalı’nda çalışmakta ve Anabilim Dalı Başkanlığı görevini yürütmektedir.